Жаңалықтар блогы

Мини экскаватордың гидравликалық басқару жүйелері: механикалық тұтқалар мен пилоттық джойстиктер

Механикалық тұтқалар мен гидравликалық пилоттық басқару элементтерінің тұтқаға түсетін күші, бір мезгілдегі функцияларды басқару және техникалық қызмет көрсету тұрғысынан айырмашылығы, сондай-ақ 1-ден 5 тоннаға дейінгі мини-экскаваторға қай жүйе сәйкес келетінін анықтайтын сервистік ақаулар.

Пилоттық (джойстик) басқару және механикалық тұтқамен басқару бірдей жұмысты әртүрлі гидравликалық схема арқылы атқарады: механикалық машинада қолыңыз катушкалық клапанды тікелей жылжытады, ал пилоттық машинада қолыңыз негізгі катушканы жылжыту үшін қысымды май жіберетін шағын пилоттық клапанды қозғалтады. Практикалық айырмашылық — тұтқаға түсетін күш, бір уақытта қанша функцияны ұстап тұра алатыныңыз және машина суық, ескі немесе арзан бағаға жасалған кезде не болатыны. Көзге көрінбейтін айырмашылық — машинаны алты жыл ұстап қаласыз ба, әлде алты жыл онымен күресетін бе, соны шешетін айырмашылық.

1,5 тоннадан төмен салмақта бұл таңдау әрбір сұраныста дерлік туындайды. T10-1 сияқты 1 тонналық сыныптағы машина өзге жағынан бірдей екі нұсқада ұсынылады — біреуі механикалық тұтқалармен (стандартты T10-1), екіншісі гидравликалық пилоттық басқарумен (T10-1 Hydraulic Pilot Control). Бірдей 850 кг жұмыс салмағы. Бірдей KD192FC-1 немесе Briggs & Stratton қозғалтқышы 7 кВт / 3000 айн/мин немесе 10,07 кВт / 3600 айн/мин. Бірдей 0,025 м³ шөміш, бірдей 1750 мм қазу тереңдігі, бірдей 1220 мм шынжыр табанның жермен жанасу ұзындығы. Жалғыз айырмашылық — майдың цилиндрге қалай жететіні.

Нақты механикалық айырмашылық неде?

Механикалық машинада тұтқа басқару клапаны блогының үстінде орналасады және иінтірек катушканы тікелей итереді. Көбірек итерсеңіз, катушка кеңірек ашылады, май көбірек ағады. Қолыңызда сезінетін кері байланыс — иінтірек арқылы кері әсер ететін май қысымы. Бұл тікелей байланыс, сондықтан механикалық машиналар қолға ауыр сезіледі, бірақ өте болжамды.

Пилоттық машинада джойстик клапанға мүлдем қосылмаған. Ол әр функцияға екі шағын шлангпен — әдетте 6 мм немесе 8 мм — пилоттық клапан блогына қосылады, ол төмен қысымды майды (әдетте 20–40 бар) негізгі катушканың шеткі қақпақтарына бағыттайды. Негізгі катушка сіздің қолыңыздың емес, пилоттық қысымның әсерінен қозғалады. Сіздің қолыңыз тек жеңіл серіппені жылжытуы керек, сондықтан джойстикке он немесе он бес килограммның орнына бірнеше килограмм күш қажет.

Көрсеткіш Механикалық рычаг Пилоттық джойстик
Рычагқа түсетін күшТұтқада 8–15 кгТұтқада 2–4 кг
Басқару блогындағы шлангтар саны0 (тек иінтірек)8–12 шағын диаметрлі шланг
Стрела + бұрылу + шөміш бір мезгілдеМүмкін, бірақ ұзақ ауысымда шаршатадыҚалыпты жұмыс әдісі
Шпулька жүрісін реттеуИінтірек қатынасымен бекітілгенПилоттық клапанда реттеледі
Ақау режиміТозған топсалы саусақтар, босаңсыған иінтірекЖарылған пилоттық шланг, ластанған пилоттық май
1 т үшін қосымша бағаның типтік мөлшері—Механикалық нұсқадан USD 400–900 қымбат

Орындықтағы айырмашылық қаншалықты маңызды?

Баға айырмашылығы көрсеткеннен көбірек, ал сату брошюрасы айтқаннан азырақ. Сол кластағы екі нақты мысал:

Күні бойы муниципалдық құбыр траншеясында жұмыс істейтін 1,5–1,8 тонналық машина іс жүзінде үздіксіз дерлік бір мезгілде үш-төрт қозғалысты орындайды — стреланы көтеру, таяқшаны тарту, шөмішті бүктеу, бұру — сонымен бірге жүріп отырады. Механикалық басқару кезінде оператор жеті сағат бойы екі қолымен май қысымына қарсы итереді. Түстен кейін өнімділік төмендейді. Пилоттық басқару кезінде сол оператор 16:00-де де 08:00-дегідей цикл уақытын сақтайды.

Екінші мысал — сатып алушылар ұмытып кететін жағдай. ME30A сияқты 3 тонналық кластағы машинада — 3000 кг жұмыс салмағы, 0,054 м³ шөміш, 2350 мм қазу тереңдігі, 92° бүйірлік бұрылыс — қабырға бойымен траншея қазуға мүмкіндік беретін дәл бүйірлік бұрылыс функциясы. Механикалық машинада шөмішті бүктеп, стреланы көтеріп отырып, бүйірлік бұрылыс бұрышын ұстап тұру екі қолды және үнемі түзетуді талап етеді. Пилоттық машиналар мұны бір бас бармақпен жасайды.

Қай жүйемен тегістеу оңайырақ?

Пилоттық, бірақ адамдар ойлайтын себеппен емес. Артықшылық сезімталдықта емес — 1 тонналық машинадағы заманауи механикалық иінтіректер әбден жақсы. Артықшылық — пилоттық золотниктерге рычаг жүрісінің бірінші жартысы баяу, екінші жартысы жылдам болатын дозалау ойығын орнатуға болады. Бұл еңістің соңғы 100 мм-ін асып кетпей тегістеуге мүмкіндік береді. Механикалық иінтірек сызықты: бірдей рычаг қозғалысы әрқашан бірдей золотник ашылуын береді.

Егер жұмысыңыз шамамен 70% бекітілген тереңдікте траншея қазу және 30% жалпы қазу болса, механикалық басқару сізге нақты шығын әкелмейді. Егер 70% соңғы тегістеу, іргетас, дренаж еңістері немесе нақты тереңдікте ағаш отырғызу болса, пилоттық басқару бір жобаның ішінде өзін ақтайды.

Пилоттық басқаруда не дұрыс болмайды?

Үш ақау үлгісі, олардың барлығы болдырмауға болады:

Пилоттық шлангтің үйкелуі. Пилоттық контур джойстиктерден клапан блогына дейін тартылған 8–12 шағын шлангті қосады. Арзан машиналар оларды спиральді орауышсыз немесе әр 300 мм сайын тиісті қысқышсыз жүргізеді. Үнемі бұрылатын машинада шланг 2,000–4,000 сағатта кронштейн шетінде үйкеліп тесіледі. Біреуі жарылғанда сол функцияны бірден жоғалтасыз — әдетте бұрылысты, әдетте траншея ортасында.

Ластанған пилоттық май. Пилоттық контурларда негізгі қайтару сүзгісінен бөлек және одан әлдеқайда ұсақ сүзгі қолданылады. Уақытында ауыстырылмаған 10 микронды пилоттық сүзгі қоқысты тікелей золотниктің ұштық қақпақтарына өткізеді. Содан кейін золотник кептеліп қалады. Оператор мұны ортаға қайтпайтын джойстик ретінде сезеді. Көптеген шағын машиналарда пилоттық сүзгі панельдің артында жасырылған және жылдар бойы назардан тыс қалады.

Суық ауа райындағы қатаю. Шамамен 0 °C-тан төмен температурада ISO VG 46 гидравликалық майы қоюланып, пилоттық жауап баяулайды. Қысқы таңның алғашқы он минутында пилоттық машина механикалық машинамен салыстырғанда кешігетін сияқты сезіледі, өйткені пилоттық қысым қою майды кішкене диаметрлі шлангтер арқылы итеруі керек. Суық мезгілде ISO VG 32-ге ауысыңыз немесе машина суық климатта жыл бойы жұмыс істесе, май жылытқышын орнатыңыз.

Механикалық машинаны айналдыруға бола ма?

Иә, және бұл оператордың шаршауы қайта сату құнынан маңыздырақ болып табылатын 1–3 тонналық машиналарда жиі жасалады. Бөлшектер тізімі — пилоттық клапан блогы, екі джойстик жинағы, пилоттық сүзгі, пилоттық сорғы немесе негізгі сорғыдан қысымды төмендететін тармақ және шлангтер жинағы. Құны әдетте бөлшектер үшін 700–1 500 АҚШ доллары және екі-үш күндік жұмыс, ал шлангтерді тарту үшін машина еден плитасынан бөлшектелуі керек.

Екі ескерту. Біріншіден, негізгі басқару клапанының дұрыс ұштық қақпақтары бар екенін растаңыз — кейбір үнемді клапандар тек тікелей механикалық әсер етуге арналған және пилоттық порттары жоқ. Екіншіден, егер машина кепілдікте болса, оны өзіңіз айналдыру әдетте гидравликалық кепілдікті жояды. Кесуден бұрын сұраңыз.

Механикалық басқару қашан тиімдірек сатып алу болып табылады?

Осы үш жағдайға шынайы болыңыз:

Жалға беру парктері және ортақ машиналар. Механикалық тетіктер дөрекі қарым-қатынасқа, бақша шлангісі сапасындағы техникалық қызмет көрсетуге және машинаны бұрын ешқашан пайдаланбаған операторға төзеді. Бітелетін пилоттық сүзгі де, ілінетін кішкене шланг та жоқ. Жылына он бес түрлі қолдан өтетін машинада бұл қарапайымдылықтың ақшалай құны бар.

Бір жұмысқа арналған машиналар. Егер машина бір іргетасты, бір тоғанды немесе бір бақ суару жүйесін қазып, содан кейін тұрып қалса, пилоттық басқару үшін қосымша төлем ештеңе бермейді. Жұмыс аяқталғанда машина өмірінің ең көбі бірнеше жүз сағатын ғана істеген болады.

Өте кішкентай және өте жеңіл машиналар. YSE-08 сияқты 700–800 кг класындағы машинада — 800 кг жұмыс салмағы, 700 мм жалпы ені, 0,02 м³ шөміш, 1250 мм қазу тереңдігі — машина соншалықты кішкентай, рычаг күштері жеңіл, ал шлангілердің жинақы өтетін жері жоқ. Бұл кластағы көптеген сатып алушылар үшін сол ақшаны екінші шөміш еніне жұмсаған тиімдірек.

Қай нұсқаны тапсырыс бермес бұрын нені тексеру керек?

Сын есімдерді емес, төрт санды сұраңыз:

Джойстиктегі пилоттық қысым (компакт машиналарда қалыпты диапазон 20–40 бар; 20 бардан төмен болса, жауап баяу сезіледі). Пилоттық сүзгінің микрондық рейтингі және оның қызмет көрсету аралығы. Пилоттағы функциялар саны — тек стрела/таяқша/шөміш/бұрылу ғана емес — бульдозер қалағы, қосымша контур және жүріс те пилоттық басқарыла ма, әлде әлі механикалық па, соны тексеріңіз. Және шлангілердің таралу сызбасы, атап айтқанда шлангілер айналмалы құрылғыдан қай жерден өтетіні. Дәл осы соңғысы арзан машиналардың істен шығатын жері.

Егер жеткізуші шлангілердің таралу сызбасын бере алмаса, мұны жауап ретінде қабылдаңыз.

Жиі қойылатын сұрақтар

Пилоттық басқару қазу күшін азайта ма? Жоқ. Қазу күші негізгі қорғаныс қысымымен және цилиндр ауданымен анықталады, ал катушканың қалай қозғалатынымен емес. Бірдей сорғы мен цилиндрлері бар пилоттық машина мен механикалық машина бірдей қазады.

Бульдозер қалағы мен жүріске де пилоттық басқару алуға бола ма? Көптеген компакт машиналарда қалақ әлі механикалық немесе аяқпен басқарылады, ал жүріс бөлек педаль жұбында. Нақты сұраңыз; жауап бір зауыттың ішінде де модельге қарай өзгереді.

Пилотты басқаруды далада жөндеу қиынырақ па? Иә. Механикалық жетекті білеік, борсық және балғамен жөндеуге болады. Пилоттық ақаулық үшін қысым өлшегіш және әдетте пилоттық тізбекте диагностикалық жылдам қосқыш қажет. Егер сіздің нысаныңыз сервистік орталықтан алыс болса, мұны ескеріңіз.

Пилотты басқару қайта сату құнын арттыра ма? 2–5 тонналық машиналарда — иә, көптеген нарықтарда пилоттық нұсқа тезірек және сәл қымбатқа сатылады. 1,5 тоннадан төмен нарық анағұрлым аралас, өйткені сатып алушылар негізінен шағын шаруа қожалықтары мен ландшафт мамандары, олар шаршаудан гөрі бағаға көбірек мән береді.

Пилотты басқару отынды көбірек жұмсай ма? Өлшенетіндей емес. Пилоттық тізбек үздіксіз аз мөлшерде май тартады, бірақ шағын машиналарда бұл жүктеме негізгі сорғының резервтік ағынының төзімділік шегінде.

Келесі қадам

Сипаттамалар парағынан емес, жұмыс үлгісіне қарап шешім қабылдаңыз: оператор күніне қанша сағат бір уақытта бірнеше функцияны ұстайтынын және соңғы тегістеудің қаншалықты дәл болуы керектігін есептеңіз. Егер осы көрсеткіштердің кез келгені жоғары болса, пилоттық нұсқа өз қосымша ақысын ақтайды. Егер машина ортақ құрал немесе бір реттік жұмыс үшін сатып алынса, механикалық нұсқа ұтымды таңдау болып табылады.

Бізге қазу міндетін, топырақ жағдайын және тәулігіне жұмыс сағаттарын айтыңыз, біз класс пен басқару түрін бірге ұсынамыз, екі нұсқаның сипаттамалар кестесін қатар ұсынамыз. Модельдерді салыстыру үшін шағын экскаваторлар каталогын қараңыз немесе егер класс әлі ашық болса, алдымен шағын экскаватордың тоннажын қалай таңдау керектігін оқыңыз.